mcp

MCP 硬件项目概述

🚀 项目概述

📊 项目统计

• 总文件数: 40+ 个文件

• 代码行数: ~5,000+ 行

• 组件: 6 个主要子系统

• 示例: 15+ 个演示脚本

• 测试覆盖率: 完整的客户端/服务器测试

🏗️ 架构

核心组件

1. 客户端系统
• MCPHardwareClient: 用于硬件控制的异步客户端
• MCPShell: 交互式命令行界面
• 支持管道执行

2. 服务器系统
• MCPServer: 主服务器框架
• 硬件专用服务器（GPIO、输入、音频、摄像头）
• 协议处理和路由

3. 安全层
• 权限管理系统
• 客户端认证
• 操作审计

4. 管道系统
• 自动化命令序列
• 条件执行
• 错误处理和重试
• 变量替换

💡 关键特性

1. 硬件控制

• GPIO 操作: LED、按钮、传感器（Raspberry Pi）

• 输入设备: 键盘和鼠标自动化

• 音频系统: 录音、播放、TTS/STT（文本转语音/语音转文本）

• 摄像头控制: 图像捕捉、人脸检测、运动检测

• USB 设备: 设备枚举和管理

2. AI 集成

• Ollama LLM 支持: 自然语言硬件控制

• 语音助手: 语音识别和合成

• 自动化代理: AI 驱动的硬件自动化

3. 交互式 Shell

4. 管道自动化

📁 项目结构

🚀 快速开始

安装

启动服务器

运行示例

📚 示例应用

1. 交通灯系统

• 使用 LED 模拟完整的交通灯

• 行人过街功能

• 定时控制和序列化

2. 安防系统

• 运动检测警报

• 摄像头监控

• 多传感器集成

• 自动化响应

3. 语音助手

• 自然语言命令

• 通过语音控制硬件

• 语音反馈和确认

4. 自动化工作流

• 自动化测试序列

• 数据录入自动化

• 系统监控和警报

🔧 支持平台

• Raspberry Pi: 完整的 GPIO 和硬件支持

• Linux: 输入自动化、音频、摄像头

• Windows: 键盘/鼠标控制、音频

• macOS: 输入设备、有限的硬件支持

🛡️ 安全特性

• 细粒度权限系统

• 客户端认证

• 操作审计

• 安全的协议通信

• 输入验证和清理

📈 性能

• 异步架构

• 高效的协议处理

• 资源池

• 优化实时控制

🔄 集成选项

Python 应用

Shell 脚本

AI 代理

🎯 使用场景

1. 家庭自动化: 控制灯光、传感器和设备

2. 机器人: 电机控制、传感器集成

3. 测试自动化: UI 测试、硬件验证

4. 教育: 学习硬件编程

5. 原型设计: 快速硬件开发

6. 无障碍功能: 语音控制系统

🔮 未来增强

📞 获取帮助

• 文档: 参见 README.md 和示例

• 问题: GitHub issue 跟踪器

• 社区: 讨论论坛

• 支持: support@example.com

🙏 致谢

• Anthropic MCP 团队提供协议

• Raspberry Pi 基金会提供硬件库

• 开源社区贡献